传感器是一种能够感知环境变化并将其转化为电信号输出的装置。传感器输出形式则是指传感器输出的电信号的形式。不同的传感器可以有不同的输出形式，例如电压、电流、频率、数字信号等等。这些输出形式可以通过不同的传感器接口与其他设备进行通信和交互。

传感器输出制式则是指传感器输出的电信号的规范格式，这些格式可以是标准的或者是厂商自定义的。标准的传感器输出制式可以让不同厂商的传感器之间进行互操作，从而提高设备的兼容性和可维护性。

在实际应用中，不同的传感器输出制式和输出形式的选择取决于具体的应用场景和要求。例如，温度传感器通常采用模拟输出形式，而数字压力传感器则采用数字信号输出形式。在工业自动化领域，常用的传感器输出制式包括4-20mA、0-10V、RS485等等。

传感器输出制式和输出形式的选择对于系统的性能和稳定性有着重要的影响。不同的输出制式和输出形式具有不同的优缺点，需要根据具体的应用场景进行选择。例如，4-20mA输出制式具有较高的抗干扰能力和传输距离，适用于远距离传输和恶劣环境；而0-10V输出制式则具有较高的精度和灵敏度，适用于精密测量和控制。

传感器输出制式和输出形式是传感器技术中的重要组成部分，对于实现高性能、高可靠性的传感器系统具有重要的意义。在选择传感器时，需要根据具体的应用场景和要求进行综合考虑，选择合适的输出制式和输出形式。